こんにちわ リナちゃん@chrmlinux03 です
2022年 SPRESENSE™ 活用コンテスト絶賛製作中なんですけどっ
ESP32系と違ってやっぱり WiFi や BT が外付けなのがちょっとばかり厄介

って事でいつもの M5Atom を I2C Slave Device にしてモデムにしてみました
原理は簡単 SPRESENSE をMaster にして M5Atom を Slave にして
SSID や PASS や TOKEN を Master から Slave に転送して
Register構造やらを自前で構築し状態や値を持ってきます

ご参考)世界一簡単なMaster/Slave
github esp32MasterSlave

esp32ModemMaster.ino
#include <esp32Modem.hpp>
static esp32Modem em;
void setup(void)  {
  Serial.begin( 115200 ); while(!Serial);  
  if (em.begin(SSID, PSWD, TOKEN)) {
      Serial.println("espModem Not Ready !"); 
      while(1);   
  }
}
void loop(void) {
  blynk[0]   = em.read(ESPMODEM, JOYLEFT);
  blynk[1]   = em.read(ESPMODEM, JOYRIGHT);
  blynk[2]   = em.read(ESPMODEM, BTN1);
  blynk[3]   = em.read(ESPMODEM, BTN2);
  delay(1);
}

これでほぼ準備は整ったので
肝心のSLAMの構築に入りますっ
2022年 SPRESENSE™ 活用コンテストが終わったらライブラリ化して公開しますね
ご清聴ありがとうございました

@chrmlinux03