M5StickCと温湿度センサーで飽差表示する(M5Unified.h対応)

過去に作成したプログラムを久しぶりに使おうとしたところ、コンパイルエラーになってしまいました。
そこで、備忘録を兼ねてM5Unified.h（M5Unifiedライブラリ）に対応した修正版プログラムを作成しました。

本記事は、過去の記事「M5StickCと温湿度センサーで飽差表示する」のプログラムをベースに、M5Unified仕様へ移植したものです。
※ハードウェアの接続方法や詳細な仕様については、上記のリファレンス記事をご参照ください。

• M5.begin() の初期化処理を M5Unified 推奨の書き方に変更
• 画面描画クラスを M5.Lcd から M5.Display へ変更
• 画面の向き（Rotation）を指定する数値を M5Unified の仕様に統合

#include <M5Unified.h>
#include "DHT.h"

#define DHTPIN 26 
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // M5Unifiedの推奨初期化手順
  auto cfg = M5.config();
  M5.begin(cfg);
  
  // 省エネ設定（40MHzに下げるとセンサー値が取得できなくなるため50MHzに設定）
  setCpuFrequencyMhz(50); 
  esp_sleep_pd_config(ESP_PD_DOMAIN_RTC_PERIPH, ESP_PD_OPTION_ON);

  dht.begin();
  
  M5.Display.setRotation(0);
  M5.Display.fillScreen(BLACK);
  M5.Display.setTextColor(WHITE);
  M5.Display.setTextSize(3);
  
  pinMode(DHTPIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(2000);  
  
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature(); 
  
  // ※センサー未接続時のエラー処理（nan表示や異常値の対策）は省略しています
  float saturationPressure = saturationVaporPressure(t);
  float currentVaporPressure = vaporPressure(saturationPressure, t);
  float hd = vaporPresureDeficit(currentVaporPressure, h);
  
  M5.update();
  M5.Display.fillScreen(BLACK);
  
  M5.Display.setCursor(10, 15);
  M5.Display.printf("%.2f", t);
  
  M5.Display.setCursor(10, 45);
  M5.Display.printf("%.0f", h);
  
  M5.Display.setCursor(80, 45);
  M5.Display.printf("%.1f", hd); 

  delay(5000);
}

// 飽和水蒸気圧[hPa]の計算 (Tetensの近似式を使用)
float saturationVaporPressure(float t) { 
  return 6.1078 * (10 * (7.5 * t) / (t + 273.2));
}

// 飽和水蒸気量[g/㎥]の計算 (理想気体の状態方程式による)
float vaporPressure(float saturationPressure, float t) {
  return 217 * saturationPressure / (t + 273.2);
}

// 飽差[g/㎥]の計算 (飽和水蒸気量と相対湿度より計算)
float vaporPresureDeficit(float currentVaporPressure, float h) {
  return currentVaporPressure * ((100 - h) / 100);
}