ESP-01 CPUのポート出力で直接ステッピングモータを　ESP-NOW双方向通信で駆動制御

LEGO　ミニフィグ世界サイズのセグウェイ（倒立振子ロボ）を作ろうとしてます。

でもって小さなマイコン、小さなモータ各種検討中です。
これまでM5StickC使った倒立振子ロボはいろいろ作ったけどそれより
ずっと小さいものに挑戦中。

後々、スマホでラジコンにすることなど考えて無線マイコンモジュールはESP-01Sです。

モータの出力は小さいのでモータドライバは使わず、
ESP8266、マイコンのポート出力で直接ステッピングモータを動かしてみました。

Arduinoにはステッピングモータのライブラリがありますが、
細かくPWMで出力電流の調整やマイクロステップの自由が利かないので使わず
自作の制御です。

写真のような小さなステッピングモータなら他のマイコンでも同様なことはできると
思います。
但し、出力は小さいので用途はかなり限られます。

現在はパワーエレクトロニクス研究です。昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計工作ごとの趣味を紹介したりしてますブログで詳しい説明をしてるもの多いです。　　　　　 https://n-shinichi.hatenablog.com/

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