M5stickC、ブロードキャスト使って複数台スティックくんのシンクロダンス

ESP32・・・の機能、M5stickCで使えるWiFi－ESPNOWでは
オリジナルのブロードキャスト通信ができます。
　
やり方としては１：１での通信は
送信側はMACアドレス指定で通信しますが
相手アドレスを全て0xFFで指定すると誰でも受け取って～ってなります。

なので近場で誰かがやってるとチャンネル指定とか
ちょっと一工夫しないと混信する可能性あります。。。

ラジコンなんかで複数台を操縦すると
シンクロさせたような感じにできそうです。

まずはそれなりに同じ動きができるか
2台の倒立振子ロボ、　以前紹介したスティックくんで
別の送信用スティックくんのIMUのジャイロの動きに連動させてみる
実験をしてそこそこ使えそうなので紹介です。

現在はパワーエレクトロニクス研究です。昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計工作ごとの趣味を紹介したりしてますブログで詳しい説明をしてるもの多いです。　　　　　 https://n-shinichi.hatenablog.com/

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