製作品 
681マイコンのポート出力で動くATOMくんロボ
M5StackのATOMS3を使った小型ロボです。
モータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回す簡単構成です。
マイコンに負荷を掛けない工夫をしています。
マイコンで3相ブラシレスモータを回すためにモータをマイコンのポート出力用に最適化しています。
3相ブラシレスモータをコギングゼロにするためにコアレスモータに改造しています。
電磁気学的にコアレスモーターですが構造的には樹脂コアモータです。
ステータコアは3Dプリンタで作っています。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1641912052854976512
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1639779067917647872
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1640733380856905730
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現在はパワーエレクトロニクス研究です。
昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計
工作ごとの趣味を紹介したりしてます
ブログで詳しい説明をしてるもの多いです。
https://n-shinichi.hatenablog.com/
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n-shinichi
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2023/04/01
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(メッセージ: 初版)
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Uta-Aoya
2023/04/01 
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n-shinichi
2023/04/02
ログインしてコメントを投稿するすごい！製品化して欲しいです！^_^
まずは、M5stackのFacebookページにも、投稿してみてはいかがでしょうか？
https://m.facebook.com/groups/154504605228235/
ありがとうございます！
M5stackのFacebookページに投稿？ そんなことができるんですか・・・
言葉足らずでした。このFacebookページは、日本の有志が好きに投稿するページですが、M5stack社の人も見ています。面白い投稿があると、M5stackのページに作品例として投稿してくれないか？とお誘いがあったりします
投稿してみました！
投稿しても審査？みたいなの通らないとアップしてもらえないそうですが
無事...？ アップして頂けました。
ありがとうございました！