メーカーフェアでゲットした光学エンコーダNJL5820Rを使ってみよう

データシート NJL5820R

NJL5820Rは、反射型の光学式ロータリーエンコーダです。写真のように小さいですが、単なる赤外線センサではなく、内部に赤外LED＋受光ICが入っていて、回転する「白黒（反射/非反射）の縞」を読むと、A相・B相の2相信号を出してくれます。

なのできっとこう繋ぐのだろう

似たようなエンコーダ↓が参考になった
https://www.switch-science.com/products/2709?pr_prod_strat=e5_desc&pr_rec_id=6f07e9832&pr_rec_pid=7675676950726&pr_ref_pid=7675581759686&pr_seq=uniform

以下の点に注意して組み立てた

・基板と金属円盤の距離を0.5～1mm程度にする。
・円盤を曲げないように＆斜めにならないようにする
・VCCは5Vにつないだ(3Vと5Vどちらにつなげばいいのか分からなかったが3V→５Vにしたところ回転を検出するようになった)
・モータードライバなど近くに赤LEDを発するものがないようにする

参考記事
https://hmsn-sts.hatenablog.com/entry/2024/02/24/222951
https://www.switch-science.com/products/1782?variant=42381835305158&country=JP&currency=JPY&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&srsltid=AU7gw4W7XCDXwdpWlCmEPzgOp0LaANB1eC7VvVayg1OneNeHwfeiYHYkb1w