ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　機動力をさずける～♪　なHat

Ｍ5Stackを使った工作で知られるスタックチャンの顔だけ・・・
　　M5avatar版？では動くことができませんが
　　簡単なギヤモータHatで自由に移動できるようにしてあげるものです。

構造的にはＭ5StickCのHat同様なイメージでＭ5Stackの下部の
　コネクタに差し込むだけのモノです。
　費用的には500円程度かと思います。

Ｍ5Stackの下部のポートをモータ駆動で使用すると、
I2C,SPIが使えなくなるので、
バッテリー電圧モニタはケース内部でバッテリ電圧を
分圧AD変換で読み取っています。

またSPIポートに繋がらないようにケース内部でピンをカットして
他の機能と併用していないポートに繋ぎ変えています。

Hatの作りについては外観などはこのような感じです。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738390015779160493
詳しくはこちら
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/174015?_gl=11guhryf_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3

動いてる様子の動画はこちらになります。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1738499822108492205


詳細はこちらになります。
https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/190057?_gl=1efcap1_gcl_au*MTQ3Njc4MTg4MS4xNzAxNDQxMjg3

BLE通信でスマホでリモコン動作
だいたい、いい感じに動くようになってきたのがこちらです。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1739661960386588793