M5stick Cで「スティックちゃん」前進あるのみ！

・M5Stick Cを使って、二足歩行ロボットを作る計画をしました。
・M5Stick Cには、GPIOが４個しかないので４個を足の軸にしました。
・M5Stick Cは頭にして、顔を作りました。
・最初は、形作りから始めて次にモーションを作りました。

＊　ほとんどの部品は、ロボット作りをした時の在庫の部品です。

１．上記の部品を集めて、形作りからです。

２．ボディーのアルミ部品は、CADで設計をして、CNCで切削加工をしました。

３．サーボモーターが６V用なので、背中にリポバッテリーを積むことにしました。
４．コネクター基板は、M5Stick CのGPIO４個と、サーボ電弁用のコネクターを取り付けました。また、電源の確認用にLEDを付けました。

前進のモーションをUIFurowで作りました。

M5Stick Cを使って、二足歩行ロボットを作ることが出来ました。４個のGPIOを使って、歩くだけのロボットに成ってしまいましたが、もっと動き回れるモーションを作りたいと思います。