総重量0.5g以下で作るマイクロ飛行船ロボです
（質量は15g程）
ヘリウムバルーン14Lサイズ、風船は10gほど、ヘリウム入れると約4gの浮力があります。
マイクロ飛行船ロボは
マイコン、電池、モータ2個、フレーム等々合わせて4ｇちょっとで作ります。
3mmサイズのモータ＆プロペラで上昇、推力停止で下降。。。
横方向のモータ＆プロペラで横移動です。
■イメージはこんな感じです
M5NanoC6はM5Stackの中では軽量級で 2.5ｇほどです。
マイクロ飛行船ロボには重いので軽量化して0.7ｇになってます。
BLE通信でのラジコン操作です。
■軽量化の要領はこちら
ケース関係、Groveコネクタ外しはもちろん、
少々禁じ手のUSB-typeCコネクタの金属シェル外しなどもしたことで
M5NanoC6オリジナルの 1/3以下 に軽量化です。
https://x.com/shinichi_nino/status/2065817449589813563
■マイクロロボの作りは過去紹介したこの辺の技術応用です
この時は赤外線通信でしたが今回はBLE通信にしてみました。
2.6ｇのマイクロリモコンロボ
https://elchika.com/article/86c9e8d7-3324-4cd6-afb2-a2811f222f32/
■詳しくはこちらなどご覧ください。
ざっくりまとめ
https://protopedia.net/prototype/8611
工作ごとの趣味を紹介してます
現在仕事は次世代パワーエレクトロニクス研究です。
昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどの
インバータ、モータの設計、開発。
名古屋大学非常勤講師（モータ、インバータ制御技術）
小学5年生理科講師（電磁石、モータ単元）
ブログで詳しい説明をしてるもの多いです。
https://n-shinichi.hatenablog.com/
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n-shinichi
さんが
前の月曜日の22:18
に
編集
をしました。
(メッセージ: 初版)
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