指乗りマイクロロボ♪　（新型OLED版）

以前製作したマイクロロボのOLEDディスプレイ版です。

先回のロボは顔は手書きでしたが今回はOLEDディスプレイに
したので顔の表情を変えることができるようになりました。

先回のマイクロロボ

写真ではわかりにくいですが先回より小型化を図りました。
20mm角に収まりました。
モータの配線にはΦ0.1ｍｍ線を使用しています。

小さいながらもWiFini接続することができ
WEBサーバーにもなります。

バイポーラステッピングモーターをスター結線して、
電源にLEDを使って負荷連動中性点を作り、
自然に回転電流、磁界ベクトルが一定の大きさになりやすい
工夫をしています。
それをブラシレスモータ同様の動かし方にて３レベルインバータ駆動しています。

小型化に対しての工夫としては出力が小さいので
モータドライバは使用せず、マイコンのポートで直接駆動しています。

スマホからの無線操縦の構成は
スマホ　⇐BLE⇒　M5StickC　⇐ESPNOW⇒　ESP-01
M5StickCが中継機になっています。

現在はパワーエレクトロニクス研究です。昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計工作ごとの趣味を紹介したりしてますブログで詳しい説明をしてるもの多いです。　　　　　 https://n-shinichi.hatenablog.com/

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