ソラカメを、M5StickCを使ってサーボモータで動かしてみた。

「ソラカメ］が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。

今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に１２Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。

それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。

「ソラカメ｝の駆動用モータードライブが出来ました。

サーボモーターで「ソラカメ」を動かした時の「ソラカメ」の動画です。

取り合えず、サーボモーターを使って、プログラムで自動操作ができることを確認できました。
もっと滑らかに映るように調整をしたいと思います。
さらに遠隔操作や、色々なセンサーによる自動運転を目指して改良したいと思います。