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nakkyi 2022年09月09日作成 (2022年09月09日更新)
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ソラカメを、M5StickCを使ってサーボモータで動かしてみた。

ソラカメを、M5StickCを使ってサーボモータで動かしてみた。

初めに

ALGYAN 7th 記念イベントのプレゼントで戴いた「ソラカメ」を見張り用カメラとして、出来るだけ広範囲に監視ができるように、M5stick Cを使ってサーボモーターを動かしてみました。

サーボモーターの取り付け

「ソラカメ]が結構重たいのロボット用の丈夫なサーボモーターを使いました。安定させるために下部のヨー軸サーボをプラボックスの内側に固定しました。その上にピッチ軸のサーボを取り付けました。
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ソラカメ付属品の丸い鉄板を両面テープで張り付けました。

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M5stick Cのサーボモーター用自作HAT

今回使ったサーボモーターが使ったサーボモーターが11.5V用のHVサーボモーターのためサーボ用電源に12Vノ安定化電源を使うため、M5Stick用サーボモーターHATを自作しました。
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サーボモーターのコネクターと電源の接続

それと電源確認用のLEDを付けました。接続はこれだけです。
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サーボモーター駆動ベース完成

「ソラカメ}の駆動用モータードライブが出来ました。
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作動テストの動画

サーボモーターで「ソラカメ」を動かした時の「ソラカメ」の動画です。

ここに動画が表示されます

部品表

名称 仕様 メーカー 数量
カメラ ソラカメ ソラコム 1
サーボモーター KSR4024 HV KONDO 2
コントローラー M5stick C M5STACK 1
HAT 自作HAT 自作 1
BOX プラボックス ニチドウ 1

回路図

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プログラム

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終わりに

取り合えず、サーボモーターを使って、プログラムで自動操作ができることを確認できました。
もっと滑らかに映るように調整をしたいと思います。
さらに遠隔操作や、色々なセンサーによる自動運転を目指して改良したいと思います。

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