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n-shinichi 2023年06月16日作成 (2023年07月15日更新) © MIT
製作品 製作品 閲覧数 434
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世界最小クラス? 指乗りサイズマイクロロボ改良版

世界最小クラス? 指乗りサイズマイクロロボ改良版

Mouser Make Awardに応募してみました。
https://protopedia.net/prototype/3931
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先回はディスクリート部品で基本構成の確認をしながら製作したもので
ごちゃごちゃしてましたが
表面実装部品で置き換えてスッキリしました。

動作の様子です。
https://twitter.com/shinichi_nin/status/1669487722116022272

左:先回製作品  右:今回の製作品  
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先回はタイヤはΦ9mm 今回は7mmで小径化してます。
モータがΦ6mmなので最低地上高確保でちょっとモータを傾けて組み合わせてます。
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モータ駆動テストしてる様子です。
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ブログに製作途中状況説明しています。

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現在はパワーエレクトロニクス研究です。 昔はHV車、、量産車からルマンHVレーシングカーなどのインバータ設計 工作ごとの趣味を紹介したりしてます ブログで詳しい説明をしてるもの多いです。      https://n-shinichi.hatenablog.com/
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